Решение стандартное, хотя и не короткое. Записываете второй закон Ньютона В ВЕКТОРНОМ ВИДЕ:

m*a=P+N+Fтр.

Р - вектор веса направлен вниз, его МОДУЛЬ =m*g.
N - сила нормального давления на тело, направлена вверх перпендикулярно направлению движения тела.
Fтр. - сила трения, направлена вдоль движения тела в обратную сторону, ее модуль =f*|N|.
Теперь это векторное равенство поочередно проектировать на ось, направленную параллельно движению тела, и ось, перпендикулярную (по направлению вектора N).
Получим систему, из которой находится ускорение а, а по нему все остальное. ПОдробнее - отнимет слишком много времени.