D(d1,d2,d3);
A(a1,a2,a3);
B(b1,b2,b3);
C(c1,c2,c3).
L2^2=sqrt((a1-d1)^2+(a2-d2)^2+(a3-d3)^2)
Аналогично получите два оставшихся уравнения.