Сейчас в СПб проводится довольно много экскурсий на теплоходах, которые могут Вас заинтересовать. Некоторые из них позволяют просто видами полюбоваться, другие же дают возможность наблюдения за салютом, разведением мостов, и так далее. Ознакомьтесь со всеми доступными вариантами на этом сайте https://ekskursii-teplohod.ru/ . Наверняка для себя какие-то экскурсии подберёте.