Можно найти направляющие векторы ( a и c ) каждой прямой и некоторые точки,лежащие на них,пусть вектор,началом и концом к-го они являются,будет r.Тогда по известной формуле
h=abs((r,a,c)/[a,c])
(r,a,c) - смешанное произведение
[a,c] - векторное произведение