Обязательно обратите своё внимание на экскурсии по рекам и каналам, которые сейчас в Питере доступны. С их помощью можно как увидеть массу достопримечательностей с выгодного ракурса, так и, скажем, за разведением мостов понаблюдать. Всю информацию по поводу таких экскурсий советую изучить здесь https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Наверняка для себя подходящие сможете выбрать.