Долго присматривался к теме доработки машины и понял, что здесь главное не гнаться за обещаниями прироста мощности, а искать специалистов, которые сначала думают, а потом делают. У меня бензиновый турбированный автомобиль, и после появления ошибок по экологии стал изучать, где в Челябинске можно выгодно заказать чип-тюнинг двигателя авто без риска для мотора. При выборе компании ориентировался на несколько моментов. Важно, чтобы сначала делали диагностику, объясняли, с каким блоком управления имеют дело и какие последствия могут быть у неправильной прошивки. В AgatSpec https://agatspec.ru/chiptyuning-avtomobiley именно такой подход. Мне подробно рассказали про состояние ЭБУ, возможные варианты программирования, отдельно обсудили отключение второго лямбда-зонда и последствия. Никаких универсальных решений не предлагали, все обсуждали под конкретный автомобиль. После работы машина стала ехать ровнее, ошибки ушли, отклик педали газа стал приятнее. Для себя сделал вывод, что в таких вопросах лучше доверять тем, кто реально разбирается в нюансах и не обещает невозможного.