объясняется все очень просто: нарисуйте график тангенса, рассмотри ту часть графика, которая проходит через начало координат. Она лежит в пределах от (-(пи/2); (пи/2)). Функция тангенс периодическая с периодом пи, поэтому вся обасть определения описывается промежутками (-(пи/2)+пи*к; (пи/2)+пи*к). Как говорится: утро вечера мудренее.