А по-моему,всё верно.
По ЗСЭ:
mgh=mg*2R+0.5*m*v*v
В верхней точке:
v*v/R=g => v*v=g*R
Подставим в ЗСЭ:
gh=2gR+0.5gR=2.5*g*R => h=2,5*R=5(м)