Знающие люди, помогите, пожалуйста, с решением задачи:
Показать, что все подгруппы группы преобразований Sn = { Wn ( fi ): 0 <= fi < 2*PI } изоморфны группе SO(2) (специальные ортогональные 2-го порядка).

Эта задача относится к вычислительной геометрии.

fi - некое число;
PI - число Пи;

Заранее спасибо.