r = (x,y,z) - вектор.
x=u,
y=v,
z=v-2u-2
Ну я сейчас в скобочках запишу то, что должно в столбец стоять:
r = (x, y, z)=(0,0,-2)+u*(1,0,-2)+v*(0,1,1).
Такое Вам надо?