Можно составить уравнение плоскости АВС.Потом предположить,что координаты точки О - (x,y,z).Тогда вектор DO перпендикулярен этой плоскости,а,значит,коллинеарен нормали.Отсюда можно найти координаты точки О.
С новым годом!))