а вы что, когда int(xdx)считаете, то какие-то опрделенные х берете?
отласть интегрирования -00 +00 разбиваете на три области: (-00,0), ( 0, 2тт), (2тт , +00) и на каждом интервале берете соответствующее значение функции f(x) (задана у вас по условию), и умножаете на х.