Удалено полис можно через них https://mikspolis.ru/osago/inostrannoe-avto/abhaziya оформить, это прямо оптимальный вариант – на границе проблем не возникнет, потому что были случаи, что без полиса разворачивают. Из документов нужен будет паспорт собственника, документы на машину и ву тех, кто будет за рулем. По стоимости ничего сказать не могу – она рассчитывается индивидуально, в том числе с учетом КБМ.