Здравствуйте! Нужна помощь в решении практической задачи. Есть сфера, в сфере конструкция с мотором и колесом. Колесо взаимодействует с внутренней стенкой сферы, тем самым приводит ее в движение (как хомяк в шаре). Нужно найти угловую скорость этого колеса в сфере.
Радиус сферы и колеса известны. Помогите пожалуйста!