Распределение Пуассона предполагает, что интенсивность не меняется с течением времени и является константой. Как вычисляется вероятность выпадения ровно N событий на интервале если интенсивность является не константой, а функцией (допустим от времени)?

Если это общеизвестно, а я проглядел - ткните меня пожалуйста. Если нет - подскажите нужный ход рассуждений или куда копать. Заранее благодарен за помощь.