1)вынести 2 за знак корня и преобразовать по формулам синуса половинного угла
Ответ -4*cos(t/2)

2)замена x-3=2sint
ответ (-1/4)*(-2*x+6)*[ 4-(x-3)^2) ]^(1/2)+2*arcsin([x-3]/2)