Ребят забыл геометрию, посмотрите правильно ли спроецировал на оси для определения тангенциальных составляющих векторов. Во втором случае там где стоит 3 знака вопроса, там будет минус я так понимаю? Картинка прилагается с моим решением снизу
http://s010.radikal.ru/i311/1502/7d/1bd7d259e264.jpg