Найти все силы, действующие на шарик, записать условия равновесия в проекции на оси. Учтите, что система отсчета, связанная с диском - неинерциальная - введите силу инерции для записи уравнений динамики. Далее, найдя центробежное ускорение, можно найти и скорость.