Есть несколько задач на данной теме. Объясните просто как их решать. Сам принцип.
Все действия происходят в пространстве
1.Дано каноническое уравнение прямой и координаты некой точки A(x0,y0,z0). Необходимо найти точку на прямой ближайшую к точке A. Вроде как-то через перпендикуляр делается, но как точно, забыл

2.Дано каноническое уравнение прямой и координаты точки A(x0,y0,z0). Найти расстояние от точки до прямой. Тоже по-моему через перпендикуляр. Но я забыл[2]

3.Дано все то же канон. ур-е и точка. Необходимо найти проекцию точки на данную прямую.

4.Дано общее уравнение плоскости(Ax+By+cZ+D=0) и координаты точки A(x0,y0,z0). Необходимо найти ортогональную проекцию точки на плоскость.