Опущенная без начальной скорости зубчатая рейка массой М1 приводит во вращение вокруг неподвижной оси шестерню массы М2. Определить ускорение "а" рейки пренебрегая сопротивлением и рассматривая шестерню как однородный сплошной диск.
Помогите расставить активные и реактивные силы правильно.