Доброго времени суток!!! Ищу хорошую литературу по ТАУ. Хотелось бы хорошего и понятного объяснения, а также примеры задач с объяснением решения. Ну и программы, помогающие в освоении ТАУ, где можно было бы смоделировать САУ и т.д.