Поищите в пособии сложение векторов в координатах, умножение вектора на число, скалярное произведение векторов (в координатной форме). Информации по этой теме очень много.
Это текстовая версия — только основной контент. Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, нажмите сюда.