Используйте второй закон Ньютона:
масса*ускорение=приложенной силе: m*a=P

Получится линейное однородное дифуравнение второго порядка с постоянными коэффициентами:

x"(t)-6x'(t)=0

с начальными условиями x(0)=0, x'(0)=2

Схема решения - стандартная.