Срочно нужно решение, тут теорема о проекциях может быть. Задача сформулирована немного не точно, но все равно хотелось бы хоть как нибудь. Заранее спасибо.
Вот задача:

Стоит сначала попросить. А срочность - это ваши проблемы. Рекомендую ознакомиться с нашими правилами.

Сначала скорость точки А найдите.
Потом на составляющие её разложите вдоль и поперёк О1В.
Через поперечную составляющую найдёте угловую скорость О1В.
Потом скорость точки В.

Да это так, эмоции)

Проблема в нахождении скорости точки А, то есть ее составляющих. Для решения задачи будет найти или скорость вращения А по окружности О1А, или скорость точки А по прямой О1В