Возможно человек сам должен управлять с помощью кнопок каких то скорее всего.
Вообще, алгоритм движения тележки таков:
1)исходное состояние - тележка находится в крайнем левом положении (Q1=1). Шихты в тележке нет (Q4,Q5) =0
Сигнал разрешения на работу Q6=0
2)при подаче сигнала разрешения на работу (Q6=1) начинается загрузка тележки шихтой из 1 бункера. При загрузке определённой массы срабатывает датчик Q4=1 и тележка начинает движение вправо.
3)При срабатывании датчика Q2 тележка останавливается и начинается загрузка шихты из 2 бункера. При загрузке определённой массы шихты срабатывает датчик Q5=1 и тележка опять начинает движение вправо.
4)при срабатывании путевого датчика Q3=1 тележка останавливается и начинается процесс разгрузки. Как только сигналы датчиков Q4 и Q5 станут равными 0, тележка начинает двигаться влево до исходного положения и дальше процесс повторяется сначала (Q1=1)