Прошу проверить мою задачу на правильность решения,если не верно ,то так же прошу помочь с её решение,+ вопрос:нужно ли еще находить S(a)?Если да,то как?

Точка А движется по прямой. Никакого нормального ускорения у неё нет.

ага,понял спасибо ,т.е. как теперь тогда найти абсолютное ускорение?
а S(а)?
как можно найти

+
ускорение точки B тогда найдем ,как аb=аа+аb(нормальное)+ab(тау)
верно мыслю?
если да,то подскажите как найти аа
это может быть производной от Vа?

мой новый вариант решения,оцените?ну если есть ошибки помогите исправить