В любом учебнике по теории цепей. (Ионкин, Зевке, Атабеков, Попов ...)
Ток или напряжение записываются в виде (Acos w*t+Bsin w*t)e^(a*t), где a+-j*w -это комплексный корень хар. уравнения. Дальше ищите A и B обычным способом.