Вариант б):
в выражении суммы моментов Qy*CD со знаком + это опечатка? (Qy направлена по часовой,значит -)
Почему Ха направлено в отрицательную сторону и почему нет Уа?
Вариант в):
Почему Хв направлено в отрицательную сторону? Почему нет Ха и Уа? Почему Ма направлена не так как в а) и б)