Выделяют 2 класса нелинейных моделей:
1. Уравнения нелинейные относительно независимой переменной, но линейные по оцениваемым параметрам. Приводятся к линейному виду с помощью простой замены переменных.
2. Уравнения нелинейные относительно оцениваемых параметров. Здесь уже возникают некоторые сложности.
Ваше уравнение относится к первому классу.

Вы можете ознакомится с данной темой в моем методическом пособии. Есть более свежее. Если хотите, то могу выслать на почту.

А здесь список литературы, которая может вам пригодиться.