В плоском механизме кривошип ОА связан шарнирно со звеном 2 стержнем АВ,
движущимся в плоскости чертежа и безотрывно скользящим по поверхности неподвижного цилиндра радиуса r. Найти
радиус кривизны траектории точкиD звена 2 в положении, указанном на рисунке, еслиOA = R, OA перпендикулярно OC.