Цитата(Филюс @ 26.6.2012, 5:44) *

То, что после слов "в свою очередь", взято из правой части равенства в первой строке, только без знака. Знак учтен в итоговом равенстве.

Тогда там справа должно быть скалярное произведение, а не векторное!