Задание: определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1. Точка М движется относительно вращающегося тела А. Закон движения точки М, закон изменения угловой скорости тела А, необходимые размеры и момент времени t1 указаны в таблице.

Таблицы нету.. Все вышеперечисленное постараюсь найти сам. Помогите обозначить на рисунке направления векторов.

Заранее огромное спасибо =)