помогите пожалуйста на счёт уравнений относительно новых осей z1 и y1.
отн z1: P*cos60*R+Xa*(a+b+c)+Q*cos45*(b+c)+Xb*c
отн y1: -R*Zb+Q*(R+r)-Za*R+G*R

что у меня получилось