Идеи есть какие-нибудь?
Сопротивление воздуха не надо учитывать, кстати?
А так... всё просто. Задаёте шаг, например, времени (dt). Есть текущая координата и скорость, находите текущее уск. своб падения через координату, находите координату и скорость спустя dt. Итак тело не ударится об землю.