Функция задана не системой, а является кусочно-непрерывной,т..е. задана различными аналитическими выражениями на двух промежутках, разбивайте отрезок [-п; п] на два [-п; 0] и [0; п] и находите коэффициенты. Подобные примеры есть в книгах.