Задача. Найти статистический момент инерции относительно плоскости z=0 тела, ограниченного поверхностями z=sqrt(1-x^2-y^2), z>=0, если плотность задана функцией f(x,y,z)=4/П.
Я так понимаю, что если нужно найти инерцию относительно плоскости z=0, то имеется в виду инерция относительно плоскости XOY. Тело сверху ограничено сверху половинкой сферы, а снизу - плоскостью
z=0. Потом перешла к полярным координатам.
Получилось вот что.

Однако, мне было сказано, что я взяла неверно пределы интегрирования. Какие пределы я взяла неверно, я так и не пойму.
Помогите, пожалуйста.