Пусть А1 - ячейка со стажем, B1 - ячейка с годовым заработком, тогда формула вот так выглядеть будет
=ЕСЛИ(A1<3;0;ЕСЛИ(A1<5;0,06*B1;ЕСЛИ(A1<10;0,08*B1;0,1*B1)))

А блок схема - несколько последовательных блоков условий (ромбиков)