от модуля избавляться нужно
сosx>=0 x=[...; ....]
то cosx=cosx, x любое число из интервала x=[...; ....]


сosx<0, x=(...; ....)
то -cosx=cosx, 2cosx=0 x=.... и выбрать те решения, которые принадлежат x=(...; ....)