Для начала рассмотрим пример:
1-я послед-ть: 1 5 8 10 12 14
2-я послед-ть: 6 7 10 15 20 23

Попробуйте сначала составить словесный алгоритм. Можно просто проговорить. Вот начало: берем первый элемент первого массива 1 и сравниваем с первым элементом второго массива, это - 6. 1 меньше, поэтому заносим его в новый массив и берем следующий элемент в первом массиве. И т.д.
С этим справитесь, можно будет переводить на язык программирования.