Всё здесь,по-моему,хорошо решается.Кстати.эта задачка была в каком-то году в ЗФТШ)))
В общем,нужно заменить синус на косинус(или наоборот),потом преобразовать разность в произведение и рассмотреть 2 случая - когда первый множитель равен 0,и когда второй))