Не получается разобраться с опорами. Для решения задачи нужно составить 6 уравнений равновесия: проекции на оси координат и моменты относительно осей.

Если представить как одну неподвижную цилиндрическую опору и три стержня, то уравнения равновесия неправельные получаются. Как быть?