Я очень благодарен за помощь
но вы к сожалению не так поняли.мне известна формула нахождения координаты маленького круга. она равна x0=-r; y0=sqrt(2*R*r-R*R).
Но не известна формула нахождения координаты точки касания окружности.
Так как r и R произвольные. Только когда r=R/2 точка касания будет равна x=-R, y=0, а при других значениях r она будет равна другому значению.