а функция распределения F(x) показывает вероятность попадания левее для любого значения х, поэтому интегрируйте эту плотность от -бесконечноcти до х - по определению, как Вам и сказали.
Только функция распределения у Вас будет иметь пять разных значений на пяти участках, не как плотность.