Обозначьте их координаты как Вам сказал venja (или любыми другими буквами - совершенно неважно) и составьте систему из четырёх уравнений. Останется только её решить.
Можно, кстати, несколько упростить, если в качестве второй пары уравнений взять те, которые показывают, что середины сторон AB и AC лежат на соответствующих прямых.