Однородная прямоугольная плита весом Р удерживается в горизонтальном положении невесомой балкой CD, петлёй А и сферическим шарниром О. Нужно найти реакции и минимальной коэффициент трения между балкой и стеной.

На рисунке и по данным плита не прямоугольная а в форме трапеции.

извините ошыбка, действительно непрямоугольная

здесь мне непонятно что делать с силой трения?

Однородная плита весом Р удерживается в горизонтальном положении невесомой балкой CD, петлёй А и сферическим шарниром О. Нужно найти реакции и минимальной коэффициент трения между балкой и стеной.