вот посмотрите правильно?
дальше не получается! подставит начальные условия
http://s54.radikal.ru/i144/1110/2c/a8a06e8df619.jpg

на предыдущей картинке плохо видно
http://s009.radikal.ru/i307/1110/b7/6586e7939be2.jpg

http://s017.radikal.ru/i411/1110/75/8a1061fc8aee.jpg
нашел U
на предыдущей картинке не правильно
а теперь правильно?