Пишите уравнение кас.плочкости в общем виде. Коэффициенты перед переменными в ней - частные производные в точке касания, пока неизвестной. Но мы знаем, чему плоскость параллельна, и из условия параллельности двух плоскостей составляем уравнения для нахождения точки касания.