Основной вопрос - устойчивость Вашей конструкции с одной вращающейся штангой + движущейся телегой.

Можно попробывать другой вариант

На телегу поставить редуктор (зеленый квадрат) к нему присоединить вал, по обоим концам которого нарезана резьба (показана синим) и на резьбе установлены "гайки" (показаны красными прямоугольниками). Телега начинает движение в положение 1, вал начинает вращаться, и гайки начинают перемещаться по резьбе ближе к телеге, т.е. как бы сходяться. Вращательному движению "гаек" препятствует "розовые" направляющие штырьки.

Если телега движется из положения 1 в положение 0, то Вал начинает вращаться в противоположную сторону и "гайки" начинают расходиться. Насадив на "гайки" фрезы, получите вспаханную дугу. Регулируя скорость движения вала и телеги можно получать медленное и быстрое схождение/расхождение "гаек", ну и соответственно длинные и короткие вспаханные дуги на земле. Регулируя еще и направление движения вала (например с помощью микроконтроллера) во время движения телеги можно впринципе вспахать землю любым рисунком.

Опять же прорабатывайте вопрос устойчивости. телега должна быть очень широкой и очень тяжелой, чтобы не завалиться во время движения, а также, чтобы работающие фрезы не смогли ее сдинуть или как-то повернуть. Например, сравните вес трактора и вес фрезы во время обработки почвы. Далее, вал должен быть достаточно прочным, чтобы не погнуться и не сломаться.

Вобщем тут думать нужно еще и прорабатывать детальнее каждую мелочь . Хорошо получается только языком и на бумаге.

А зачем вообще пахать землю какими-то дугами? Такое устройство вспашки будет постоянно находиться на этом поле или его работы требуется один раз в год. Может простым минитрактором вспахать. Дешевле будет, чем городить такой огород?