Цитата
В чем сложность-то?

Здравствуйте! Земля бывает как "камень" плотной и бывает вспахана и из засохшими" глыбами". Ничего не остается как вручную все это выравнивать "рассекать. Время и здоровье...

Цитата
Честно говоря не совсем понял функцию Вашего устройства. В результате перемещения тележки из одного конца поля в другой должна получиться вспаханная дуга?

Так и есть... получается вспаханная дуга. Потом тележка перемещается и снова и снова все "происходит" по дуге. По краям вспаханные участки перекрываются. При работе с такими участками необходимо фрезу вращать с большей скоростью. Она может "перескакивать " по полю (перекатываться ) не делая полезной работе... Основная цель всего устройства автоматизировать процес ,ограничить участвие человека в нем (контроллер ,компьютер и т.д)