Возникает сложность в управлении скоростью поворота при больших скоростях вращения фрезы(ось вращения паралельна штанге и приводится посредством мотора с редуктором).
В чем сложность-то?
Честно говоря не совсем понял функцию Вашего устройства. В результате перемещения тележки из одного конца поля в другой должна получиться вспаханная дуга?